引言：机械手工装夹具是任何加工过程中基本也是主要的部件，夹具在机械操作过程中的作用为抓取、固定加工产品，让产品在准确位置上。本文简单介绍机械手夹具的的用途及种类。
夹具和固定装置是机械手专用工具，可用于方便生产、加工、组装和检查操作等，当工件基于可互换性的概念时，根据该概念可在确定的公差范围内生产每个产品。夹具的设计是由加工过程和零件尺寸公差驱动的，这是夹具设计以及零件定位，夹紧和切屑管理的关键。有些机械手夹具在设计过程中始终要考虑芯片管理。以优异的性能和可靠的长寿命为设计核心，以准确效率和低维护成本。
夹具可以被定义为用于固定和定位工件的装置。机械手配件夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。机械手工装夹具是机械手在生产加工过程中所使用的各种工具的总称，更是生产工艺过程中重要的组成部分。
机械手工装夹具一、机械手工装夹具的用途
1、机械手工装夹具和固定装置用于减少生产成本，因为消除了不必要的工作和工具设置。
2、增加产量。
3、为了确保零件的高精度。
4、提供互换性。
5、通过将其牢固地固定在机器上，可以加工重型和复杂形状的零件。
6、通过计算控制质量、控制费用。
7、可以很大程度上使一些工厂降低技术工人，从而减少人工开支，节省劳动力。
8、提高工作安全性，从而降低事故发生率。
机械手工装夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象，使之在正确的位置。机械手夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具较为常见，通常简称为夹具。
二、工业机械手工装夹具种类
机械手工装夹具是为更有效率生产而研制开发的，它具有安装便捷﹐编程简单﹔机器人人机界面预设其输入/输出信号，便于缩短设置与编程时间﹔示教器图形用户界面简化了程序测试等优点。
1、专用性夹具：为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一、针对性很强、实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。
2、夹板式夹具：是具有即插即用功能的扩展配套件﹐适用于高速码箱作业。该夹具提供单区型和双区型两种型式，可以按需要选用可实现提高生产效率化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型可以满足要求，对于重达60Kg的成排码垛，双区型是合适的选择。
机械手工装夹具3、真空吸盘夹具：又称真空吊具，是真空设备执行器之一。据真空产生的原理真空式吸盘，可分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压吸盘几种类型。一般利用真空吸盘抓取制品是较为节约成本的一种。需要高温操作的产品可以使用橡胶制成的吸盘，真空吸盘品种多样，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品﹔由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
本文介绍了机械手工装夹具的用途以及种类，工装夹具可以被定义为用于固定和定位工件的装置。机械手配件夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。可以